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機器人關節(jié)模組綜合性能測試臺針對機器人關節(jié)的力矩測試主要是利用安裝到工業(yè)控制計算機里的軟件通過IO卡控制繼電器的通斷從而控制交流接觸器將被測產(chǎn)品供電電源的輸出接通到被測產(chǎn)品輸入端，同時通過通訊使得供電電源輸出相對應的電壓讓被測產(chǎn)品上電。此時用戶通過自備的軟件控制機器人關節(jié)運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)完成后工程師通過操作測試軟件控制加載控制器從而控制測功機給被測產(chǎn)品施加負載，并同時讀取電參數(shù)儀采集被測產(chǎn)品直流母線的電壓;電流;輸入功率和加載控制器采集的扭矩;轉(zhuǎn)速;輸出功率;轉(zhuǎn)向，并通過計算公式算出效率。也可以通過讀取角度傳感器的信號來測試機器人關節(jié)在不同負載下的重復定位精度。其中可以測試很多測試項目包含了效率測試(減速器)、扭轉(zhuǎn)剛度測試、背隙測試、啟停轉(zhuǎn)矩測試、空載摩擦測試、傳動精度測試等。

可測試項目：

1）.空載測試：被測電機工作在額定電壓狀態(tài)下，測功機不加載，測量轉(zhuǎn)速和電流； 

2）.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性測試 ：在測功機加載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，按實際需求對被測電機進行轉(zhuǎn)矩加載，用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器測量轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，軟件生成報表和曲線；

3）.效率測試：由電機性能分析儀測量電壓、電流、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩值，軟件計算并可生成報表和曲線； 

4）.峰值功率：在轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性測試后，依據(jù)測試得到的數(shù)據(jù)，軟件計算峰值功率 

5）.堵轉(zhuǎn) ：測功機加載到堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，測量轉(zhuǎn)矩和電流；

6）.溫升 ：熱電偶表貼式測量。

7）.反電動勢 :測功電機反拖被測電機，用電機性能分析儀進行測量;

8）.啟動力矩 

9）.反向啟動轉(zhuǎn)矩 

10）.背隙測試